一個(gè)運(yùn)動(dòng)操控器用以生成軌跡點(diǎn)（希望輸出）和閉合方位反應(yīng)環(huán)。許多操控器也能夠在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。

一個(gè)驅(qū)動(dòng)或放大器用以將來(lái)自運(yùn)動(dòng)操控器的操控信號(hào)（一般是速度或扭矩信號(hào)）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更為優(yōu)良的智能化驅(qū)動(dòng)能夠自身閉合方位環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精準(zhǔn)的操控。

一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。

一個(gè)反應(yīng)傳感器如光電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反應(yīng)執(zhí)行器的方位到方位操控器，以實(shí)現(xiàn)和方位操控環(huán)的閉合。

眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)換為希望的運(yùn)動(dòng)方式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。

一般，一個(gè)運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)的功用包括：

速度操控

點(diǎn)位操控（點(diǎn)到點(diǎn)）。有許多方法能夠計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，它們一般基于一個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或許S型速度曲線。

電子齒輪（或電子凸輪）。也是從動(dòng)軸的方位在機(jī)械上跟從一個(gè)主動(dòng)軸的方位改變。一個(gè)簡(jiǎn)略的例子是，一個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度聯(lián)系滾動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)聯(lián)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線能夠是非線性的，但有必要是一個(gè)函數(shù)聯(lián)系。